Samir Shehadeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F1データ駆動初期化による自動運転レースの効率的軌道最適化
  軌道最適化2026/3/1

  F1のGPSテレメトリから専門家の走行ラインを学習し、軌道最適化の初期解として用いることで収束を高速化する手法を提案。