Samira Huber

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 本当に重要なのは何か？BEHAVIOR-1Kにおけるπ0.5の推論設定のペア評価
  VLA2026/10/27

  BEHAVIOR-1Kの全100タスクでVLAモデルπ0.5の推論・データ収集戦略を体系的にペア評価し、既存戦略が新しい環境やタスクに一様には転用できないことを示した。

• COOL: 好奇心駆動型物体所有権学習によるパーソナライズされたロボット支援
  ロボット支援/物体所有権学習2026/10/7

  日常観察から物体の所有権を自律学習し、長期空間記憶を維持するロボットフレームワークCOOLを提案。好奇心駆動型データ収集で記憶を更新し、所有権に基づくナビゲーションとタスク実行を実現した。

• Hydra: 離散潜在プランニングと連続フローマッチング実行を備えたナビゲーション世界行動モデル
  ナビゲーション2026/8/29

  世界モデルを用いたロボットナビゲーションのリアルタイム制御を実現するため、プランナーをモデル内部に統合し、離散潜在空間でのプランニングと連続軌道生成を組み合わせたHydraを提案した。

• HUMEMBR: 人間のルーチンを学習する予測的身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  人間の行動パターンを長期記憶として蓄積し、質問応答やルーチンに基づくナビゲーションを行うシステムを提案。実ロボットでの検証も行い、トークン数を抑えつつ長期的推論を改善した。