Samuel Holt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MuJoCo Playground：ロボット学習のためのオープンソースフレームワーク
  sim2real2025/2/1

  MJX上に構築された完全オープンソースのロボット学習フレームワークで、単一GPUで数分以内に方策を訓練でき、四足歩行・ヒューマノイド・多指ハンド・ロボットアームなど多様なプラットフォームでゼロショットsim-to-real転移を実現する。

• 連続時間遅延系に対するニューラルラプラス制御
  オフライン強化学習2023/2/1

  不規則な観測と未知の遅延を持つ連続時間環境に対し、ニューラルラプラス力学モデルとモデル予測制御を組み合わせたオフライン強化学習手法を提案し、専門家に近い性能を達成した。