Samuel Matloob

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bounomodes: 異常クラスタ探索のための放牧牛アルゴリズム
  情報経路計画2025/7/1

  異常がクラスタ状に現れる環境での情報経路計画において、均一な牛耕式サンプリングと深層強化学習で学習した異常クラスタへの集中探索を交互に行う手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。

• Waterberry Farms：情報経路計画のための新しいベンチマーク
  経路計画2023/5/1

  精密農業を模した新しいベンチマークWaterberry Farmsを提案し、複数の経路計画・推定アルゴリズムを評価してその有効性を示した。