Samuel Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速度変更による衝突回避アドバイザリの衝突リスクと運用影響
  衝突回避2022/4/1

  ACAS Xr向けに速度変更アドバイザリを出すMDPベースの衝突回避ロジックを開発し、水平・垂直ロジックとモンテカルロシミュレーションで安全性と運用効率を比較した論文。