Samyeul Noh

KAIST

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIGOR: モデルベース強化学習における潜在空間一貫性によるゼロショット視覚汎化
  モデルベース強化学習2026/10/2

  モデルベース強化学習において、弱から強への非対称なデータ拡張と潜在空間での動力学・エンコーダ一貫性を組み合わせ、未知の視覚的妨害に対してゼロショットで汎化できるフレームワークを提案した。

• マルチスケール拡散による拡張可能な計画
  計画2025/3/1

  拡散ベースの計画器の長期的タスクにおける限界を、軌道の漸進的拡張と階層的マルチスケール拡散を組み合わせて解決し、単一モデルで長期的意思決定を可能にした。