Sandip Patel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した強化学習によるヒューマン・イン・ザ・ループ型ロボットエージェントの意思決定
  強化学習2023/3/1

  強化学習を用いて、ロボットがタスク成功への自信が低い時にのみ外部専門家に援助を求める手法を提案し、限られた援助回数で効率的にナビゲーションタスクを解決できることを示した。