Sarah Sebo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家族のためのロボット設計：家庭のルーティンにおける文脈的リマインダーのための現場プロトタイピング
  HRI2026/2/1

  10家族と協働でロボットのリマインダー行動を設計し、4日間の家庭内実験を通じて、タイミングや権限、家族力学に関する課題を明らかにした。

• コネクション・コーディネーション・ラポール（CCR）尺度：人とロボットのラポールを測る二因子尺度
  人ロボットインタラクション2025/1/1

  人とロボットの関係構築の質（ラポール）を測る18項目の新尺度を開発し、「つながり」と「調整」の二因子構造を確認するとともに、応答性の高いロボットとの相互作用でラポールが高まることを実験で検証した。

• 家族のルーティンにおけるロボット：Family-Robot Routines Inventoryの開発と初期知見
  HRI2024/6/1

  家庭のルーティンへのロボット統合に対する親の態度と期待を測る24項目の調査票（FRRI）を開発し、150人の親へのオンライン調査から、子ども個人のルーティンでロボットがより有用と捉えられる傾向などを明らかにした。

• ヒューマンロボットインタラクション入門：シカゴ大学の授業「研究と実践」
  HRI教育2024/3/1

  シカゴ大学で2020年から開講されているHRI入門コースの設計・内容・学習目標・学生の反応をまとめた教育実践論文。

• 子どもがソーシャルロボットの世話をすることへの選好の探求
  HRI2022/5/1

  8〜12歳の子ども10名を対象に、ソーシャルロボットの世話活動のデザイン空間を探索し、2種類の世話タスク（つながり型・実用型）の実現可能性と子どもとの親密さへの短期的効果を検証した。