Scott Davidoff

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VECTOR：3D再構成誤差分析のブラックボックスを開く可視化ツール
  3D再構成2024/8/1

  ステレオ再構成のバンドル調整における誤差要因を可視化するツールVECTORを開発し、火星探査車の地形再構成のデバッグと改善に活用した。

• 自律型宇宙機の運用：地上と機上の共通モデルによる運用変革の検討
  宇宙機自律運用2021/11/1

  自律機能を持つ宇宙機を運用するために必要な運用プロセス・ツールの変化をケーススタディで評価し、運用者と科学者が意図を伝え機上の判断を再構成できるモックアップをユーザー研究で検証した。

• 火星探査における人間と自律システムの信頼と意図の相互作用
  自律システム2021/10/1

  火星ローバー運用チームの調整プロセスを分析し、将来の自律型宇宙機への計画意図の伝達課題を明らかにした研究。

• 協調型自律マルチロボットシステムの世界観デバッグのためのビジュアルアナリティクス手法
  マルチロボット/可視化分析2020/9/1

  共有世界座標パラダイムを用いるマルチロボットシステムで、ロボット間の世界観の同期ずれを検出・原因分析するための可視化分析システムMOSAIC Viewerを提案し、NASA JPLとの共同研究で有効性を評価した。