Scott Delp

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AddBiomechanicsデータセット：大規模に人間の運動の物理を捉える
  人体運動力学2024/6/1

  273人の被験者・70時間以上の動作と床反力データを含む大規模データセットを構築し、動作から人間の力学を推定するベンチマークを提案した。

• 義肢制御のためのAIチャレンジ：深層強化学習による13の解法
  強化学習2019/2/1

  筋骨格モデルを目標速度ベクトルに追従させる制御器を競うNeurIPS 2018チャレンジの概要と、参加者13チームが用いた深層強化学習ベースの解法を紹介する。