Sebastian Mocanu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内ドローンのためのリプレイベース継続的物体認識
  継続学習/物体認識/ドローン2026/2/1

  屋内ドローン向けの時系列一貫性を保った14,400フレームのデータセットを構築し、限られたメモリ予算下でリプレイベースのクラス増分学習手法を評価した。

• 低コスト自律UAVのための効率的なセマンティックセグメンテーションとメトリック深度推定を用いた自己教師あり飛行学習
  自律飛行2025/10/1

  小型UAVがGPSやLiDARなしで、単眼カメラのみを用いてセマンティックセグメンテーションと深度推定を行い、障害物回避や自律着陸を実現するシステムを開発した。知識蒸留により軽量なU-Netを訓練し、実環境とデジタルツインで飛行テストを実施して有効性を示した。

• リアルタイム四輪ドローン制御のための効率的な自己教師ありニューロ解析的ビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2025/7/1

  解析的なIBVS教師から小型ConvNet生徒へ知識蒸留し、11倍高速な推論でGPS不要の屋内ドローン制御を実現した。