Sebastian Ratz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一スキャンで即座に自己位置推定するLiDAR-視覚融合グローバルローカリゼーション
  グローバルローカリゼーション2020/3/1

  1回の3D LiDARスキャンから学習ベースのセグメント記述子で6自由度姿勢を推定し、カメラ画像を融合して検索精度を最大26%向上させた研究。