Sebastian Schueller

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NimbRo-OPヒューマノイド向けROSソフトウェアフレームワーク
  ヒューマノイド2018/9/1

  NimbRo-OPヒューマノイドのためのROSベースのソフトウェア基盤を構築し、ハードウェア抽象化・視覚認識・行動生成を実装してサッカー技能を実現した。

• ヒューマノイドサッカーにおける押され耐性のためのキャプチャステップ学習
  歩行2018/9/1

  二足歩行ロボットの押し実験から得た知見をもとに、オンライン学習で押されてもバランスを崩しにくい歩行を実現し、RoboCup 2013の結果も報告した論文。

• 低コストヒューマノイドTeenSizeオープンプラットフォームNimbRo-OP
  ヒューマノイド2018/9/1

  大型ヒューマノイド研究の参入障壁を下げるため、安価で組み立て・修理・改造が容易なTeenSizeロボットのハードウェアとソフトウェアをオープンに公開した。