Sebastian Szelag

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層ディリクレ過程スイッチング線形力学系による確率的軌道分割
  動作プリミティブ2018/6/1

  ロボットの動作プリミティブライブラリ構築のため、軌道をスイッチング線形力学系でモデル化し、ギブスサンプラーを用いたノンパラメトリックベイズ推定で軌道の意味ある分割を自動推定する手法を提案した。