Sebastian Weber

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrackletMapper: 交通参加者の軌跡を利用した地表面セグメンテーションとマッピング
  セグメンテーション2022/9/1

  歩行者空間を走行するロボット向けに、自己と他者の軌跡をカメラ画像に投影して地表面の種類を自動注釈し、セグメンテーションモデルを学習する手法を提案。地表面マップを再投影する自己蒸留で精度を向上させた。