Sebastian Wirkert

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sliced Wasserstein距離によるLiDARアップサンプリング
  LiDAR/点群処理2023/1/1

  エッジを考慮した密な畳み込みとSliced Wasserstein距離を用いて、粗い再構成を必要とせずにLiDAR点群を高精細化する一段階アップサンプリング手法を提案した。

• 車両追跡のための経路割り当て手法
  認識・追跡2017/2/1

  ACCなどの運転支援システム向けに、検出車両を自車の走行経路や隣接経路へ割り当てる2つの手法を提案し、実験データと正解ラベルを用いたROCで性能を比較した論文。

• マルチオブジェクト追跡における関連付け対数尤度距離の完全導出
  マルチオブジェクト追跡2015/8/1

  マルチオブジェクト追跡の関連付けで使われるマハラノビス距離に対し、多重仮説追跡のグローバル関連付け仮説から導かれる「関連付け対数尤度距離」を導出し、モンテカルロ実験でマハラノビス距離より平均的に優れることを示した論文。