Sebastian Zach

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層衝突確率場による不確実性下での安全かつ効率的な経路計画
  経路計画2024/9/1

  任意の物体と単峰性不確実性分布に対する衝突確率をニューラルネットで高速推定する手法を提案し、通常の経路計画に組み込むことで不確実な静的・動的障害物を避ける安全な経路を生成できることを示した。