Sebastian Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット拡散トランスフォーマーの構成要素
  VLA2024/10/1

  拡散モデルとトランスフォーマーを組み合わせたロボット政策の設計指針を検討し、長期的な器用タスクで高性能を発揮する新アーキテクチャを提案した。