Sebastian Zug

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムのオンライン故障検出・診断のための動的システムモデル生成
  故障診断2025/7/1

  実行時に動的システムモデルを生成し、ロボットの故障の根本原因を特定する手法を提案。専門家への依存を減らし、低オーバーヘッドで様々なロボットに適用可能。

• 教師なし学習で探る都市環境でのロボットと歩行者のインタラクション
  ロボット-歩行者インタラクション2024/5/1

  都市部でのロボットと歩行者の衝突シナリオを対象に、PCAとK-meansでインタラクションデータのパターンを抽出するパイプラインを提案し、実データで検証した。

• マルチモーダル特性データセットからロボット中心の家庭用品概念知識へ
  ロボット概念知識2019/6/1

  物体の物理的・機能的特性を10種類抽出し、教師なしクラスタリングで記号化してロボット視点の概念知識を生成する枠組みを提案し、110家庭用品のデータセットで評価した。

• ロボット中心の概念的知識獲得に向けて
  知識獲得2018/10/1

  ロボットが自身のセンサデータから物体に関するロボット中心の記号的知識を生成し、人間中心の知識ベースとの乖離を解消するアプローチを提案した研究。

• 道具が無いときの代用品は？知識に基づく道具代替の試み
  道具代替/知識推論2018/8/1

  ロボットが作業中に必要な道具を欠いた際、知識ベースで代用品を推論する手法を提案し、22シナリオ中20件で専門家と同じ代替品を選べたことを示した。

• SelectScript宣言型言語による複雑環境での推論
  ロボット推論2015/8/1

  SQL風の宣言型DSL「SelectScript」に階層クエリと探索戦略の手動設計を可能にする拡張を加え、ハノイの塔や3D環境の経路計画で有効性を示した論文。