Sebastien Kleff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習誘導型力覚フィードバックMPCによるロボットバリ取りの障害物回避制御
  力制御/MPC/拡散モデル2026/4/1

  拡散モデルによる動作事前知識を力覚フィードバックMPCに統合し、障害物回避と力制御を両立するロボットバリ取り制御フレームワークを提案した。

• DCM追従と歩幅調整を組み合わせた二足歩行の安定化
  歩行2016/9/1

  発散運動成分(DCM)の追従と着地点の調整を組み合わせ、アクティブ/パッシブ足首の二足ロボットの歩行を安定化させる手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。