Sen He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測動画から直接行動方策を事前学習するNAVA-WAM
  VLA2026/10/2

  行動ラベルなしの観測動画から未来映像の予測を手がかりに行動方策を直接事前学習し、少数の実演でロボット制御に適応させる手法を提案。

• ExploreAI: ブラックボックスVR・3Dアプリケーションの再現可能な観測回帰テストのためのエージェント型探索知識ベース
  テスト自動化2026/8/21

  LLMを活用したエージェント型フレームワークで、VR/3Dアプリの探索的テストを自動化し、観測結果を構造化知識ベースとして保存して再現可能な回帰テストを実現する。