Sen Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラによる同時自己位置推定と地図構築：包括的サーベイ
  イベントカメラSLAM2023/4/1

  イベントカメラを用いた視覚SLAMの研究を、動作原理・イベント表現・4分類の手法・ベンチマーク評価まで網羅的に整理したサーベイ論文。

• 持続的励起条件を必要としない双方向テレオペレーションの複合適応制御
  テレオペレーション2018/4/1

  非線形テレオペレーション系に対し、PE条件なしでパラメータ収束を保証する複合適応制御を提案し、LMIで安定性を解析した。