Sergei Davidenko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOCALib: 双腕マニピュレーションと障害物回避のための補間付き最適制御ライブラリ
  マニピュレーション2025/4/1

  2台のロボットマニピュレータ向けに、衝突判定を勾配ベース最適化に組み込んだ最適軌道ライブラリTOCALibを構築し、Mobile Alohaでの双腕操作例を示した研究。

• AirTouch: 気流フィードバックと赤外線モーションキャプチャによる安全な人間-ロボットインタラクション
  人間-ロボットインタラクション2023/8/1

  赤外線カメラとウェアラブルマーカー、制御された気流のポテンシャル場を組み合わせ、危険な接近から人を遠ざける安全バリアを実現するシステムを提案し、その有効性を実験で示した。