Sergio Mover

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標表現における空間的・時間的抽象化の統合
  階層強化学習2024/1/1

  階層強化学習において、空間的抽象化と時間的抽象化を異なる階層レベルで組み合わせた3層アルゴリズムを提案し、複雑な連続制御タスクで有効性を示した論文。

• 到達可能性解析による階層強化学習の目標空間抽象化
  階層強化学習2023/9/1

  環境状態をタスク上の役割が似たグループに抽象化する表現を自律的に獲得し、方策と同時に学習する階層強化学習アルゴリズムを提案。ナビゲーションタスクで解釈性とデータ効率を実証した。