Seth Alter

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音と視覚の非同期統合による落下物体の探索
  マルチモーダル知覚2022/7/1

  3D仮想環境で物体が落下する音を聞き、カメラとマイクを備えたロボットが音と視覚情報を統合して物体の種類と位置を特定するタスクを提案し、大規模データセットと模倣学習・強化学習・モジュール型プランニングのベースラインを構築した。

• ThreeDWorld輸送チャレンジ：物理的に現実的な身体性AIのための視覚誘導型タスク・動作計画ベンチマーク
  タスク・動作計画2021/3/1

  物理シミュレーション環境で、双腕エージェントが家の中の物体を探して運搬する視覚誘導型タスク・動作計画ベンチマークを提案し、既存手法の性能を評価した。

• ThreeDWorld: 対話型マルチモーダル物理シミュレーションプラットフォーム
  物理シミュレーション2020/7/1

  高精細な画像・音声レンダリングと布・液体・変形物体を含む物理相互作用を備え、複数エージェントやVR人間参加が可能な3DシミュレーションプラットフォームTDWを提案し、視覚・学習・認知科学の初期実験を示した。