Seth Gee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面環境における単眼深度推定の有効性
  深度推定2026/10/27

  月面のアナログデータとアポロ17号の画像を用い、最先端の単眼深度推定手法が未知の月面地形を高精度に3次元再構成できるか検証した。

• ADAMANT: 適応可能なマニピュレーションタスクのためのパイプライン
  マニピュレーション2022/9/1

  既存のロボット計画・制御フレームワークに把持計画機能を追加し、最小限の入力で多様なシナリオにマニピュレーションタスクを適応させるソフトウェアモジュール群を提案した。

• NASAヴァルキリーによるIED対応タスクの実証と評価
  ヒューマノイド2019/10/1

  ヒューマノイドロボットが不整地移動や車のドア開け、爆発物回収・収容までの一連のIED対応タスクを遂行できるかを実機で検証し、課題と限界をまとめた。