Seunghoon Sim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointWAM: 3D世界行動モデリングによる器用なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/2

  世界をシーンと手に分解し、両者を3D点軌跡として予測することで、人間の動画から事前学習し器用な操作を実現する手法を提案。

• 器用なポイントポリシー：人間のデモから学習するポイントベースの器用な手のポリシー
  模倣学習/操作2026/6/9

  人間のビデオから直接、器用な操作ポリシーを学習するフレームワークを提案。3Dキーポイント表現で人間とロボットの身体性のギャップを埋め、ロボットデモなしで実ロボットタスクを高い成功率で達成。