Sever Topan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道予測器を前方可到達集合推定器として用いた運動計画の安全性評価
  安全性検証2025/7/1

  多モーダル軌道予測器から凸計画で前方可到達集合を抽出し、conformal predictionとベイズフィルタで較正して、運動計画の安全性を検証するモニタを提案した。

• マニューバ分解による障害物知覚安全ゾーンの精緻化
  自動運転知覚2023/8/1

  自動運転車のマニューバ情報を活用し、ハミルトン・ヤコビ到達可能性に基づく知覚安全ゾーンを時間的畳み込みで分解することで、完全性を保ちつつ最大76%縮小する手法を提案した。

• 相互作用ダイナミクスを考慮した障害物検出の安全評価ゾーン
  安全評価2022/6/1

  自動運転車の障害物検出評価において、エゴ車両と障害物の閉ループ動的相互作用を考慮した安全ゾーンを構築し、安全性に重要な知覚誤差をより適切に捉える評価指標を提案した。