Shahriar Talebi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルはすでに知っている：視覚言語行動モデルのための注意誘導型安全フィルタ
  安全フィルタ2026/6/8

  VLAモデルの注意ヘッドを利用して、各ステップで操作対象を特定し、残りを障害物として扱うCBFフィルタを構築。動的障害物を含む環境で安全性能を向上させた。