Shane Storks

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafetyALFRED：マルチモーダル大規模言語モデルの安全意識計画の評価
  VLA/安全性評価2026/4/1

  SafetyALFREDは、ALFREDベンチマークに6種類のキッチン危険を追加し、マルチモーダル大規模言語モデルの危険認識と能動的なリスク軽減計画を評価する。実験では、QA設定での認識は高いが、身体化計画での緩和成功率が低いというギャップを示し、身体化文脈での是正行動を重視するベンチマークへの転換を提唱する。

• DANLI: 自然言語指示に従う熟慮型エージェント
  VLA2022/10/1

  言語指示に従う際に神経表現と記号表現を用いて能動的に推論・計画を行う神経記号的熟慮型エージェントを提案し、TEAChベンチマークで反応型ベースラインを70%以上上回る性能と説明可能性を示した。

• 視野拡張と空間関係予測で指示に基づく移動を改善
  指示追従2021/1/1

  ALFREDベンチマークにおいて、ナビゲーション中の視野を複数角度に拡張し、各時刻で目標地点との相対空間関係を予測させることで、目標位置の特定と移動の精度を向上させた研究。