Shaobin Ling

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から振り返る：身体性空間知能のための脳に着想を得た自己進化エージェント
  VLA2026/10/14

  脳のメタ認知と海馬の記憶固定化に着想を得て、知覚・探索・計画の失敗を診断し再利用可能な戦略とスキルを抽出する自己進化エージェントHiMecoを提案し、身体性空間タスクのベンチマークで最高性能を達成した。

• AECNav: 効率的なゼロショットオープンボキャブラリ物体ナビゲーションのための能動的証拠統合
  ナビゲーション2026/8/1

  ゼロショット物体ナビゲーションを証拠駆動の認識から意思決定への問題として再構成し、共有エンコーディングとクラスタレベルの信念統合、情報利得に基づく能動的探索により、高精度かつ低遅延なナビゲーションを実現した。

• ELHPlan：マルチエージェント協調のための効率的な長期タスクプランニング
  マルチエージェント計画2025/9/1

  LLMによるマルチロボット協調で、意図に紐づく行動系列を計画の基本単位とし、適応性と効率を両立させる長期プランニング手法を提案。トークン消費を従来の30〜40%に抑えつつ同等の成功率を達成した。