Shaohan Jiang

The University of Hong Kong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語は符号化されるが制御に至らない：視覚言語ロボット政策における接地ギャップの解明
  VLA2026/10/5

  視覚言語行動政策が指示を符号化しても、シーンに基づく元の対象選択を変えられない「接地ギャップ」を、指示介入実験と注意分析により明らかにした。

• RoboMemory: 物理エンボディドシステムにおける対話型環境学習のための脳に着想を得たマルチメモリエージェントフレームワーク
  VLA2025/8/1

  脳に着想を得て空間・時間・エピソード・意味記憶を統合したフレームワークを提案し、長期的な計画と対話型学習を実現してEmbodiedBenchで成功率を26.5%向上させた。