Sheyang Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援によるバックスキャッタタグの初期コスト不要な屋内測位システム
  測位・SLAM2020/5/1

  慣性センサ搭載ロボットとバックスキャッタWiFi信号を統合最適化し、事前地図なしで複数タグとロボット自身の位置を同時推定するRoverを提案。

• 単一ロボットによる初期コスト不要のバックスキャッタ位置推定
  SLAM2019/8/1

  慣性センサ搭載ロボットがWiFi測位と慣性計測を統合し、地図やランドマークなしで複数のバックスキャッタタグを同時に位置推定するシステムRoverを提案した。