Shih-Fu Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 類推推論による視覚接地言語獲得
  VLA2020/7/1

  動画と字幕から未知の動詞・名詞の組み合わせを類推で認識するマルチモーダルトランスフォーマーARTNetを提案した論文。

• 変形物体操作のためのモデル駆動型フィードフォワード予測
  変形物体操作2016/7/1

  変形する衣類のシミュレーションデータベースを構築し、カテゴリ・姿勢推定、非剛体レジストレーション、折り畳み軌道最適化に活用するパイプラインを提案した論文。