Shimeng Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロス視点知覚による細粒度対応学習で実現するオープンボキャブラリ6D物体姿勢推定
  6D姿勢推定2026/1/1

  オープンボキャブラリ6D姿勢推定において、対象物体を背景から分離し、二視点特徴の融合とパッチ間相関行列による空間制約付きマッチングを行うFiCoPを提案し、REAL275とToyota-Lightで精度を大幅に改善した。