Shiqi Che

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然光を用いた魚眼カメラの偏光キャリブレーション
  キャリブレーション2026/11/6

  魚眼レンズと偏光子の特性を8パラメータで統合モデル化し、自然の空光下で手持ち撮影するだけで偏光計測を高精度に校正する手法を提案した。

• LIN-SLAM：実時間オンボードナビゲーションのための軽量LiDAR慣性ニューラルSLAM
  SLAM2026/10/15

  LiDAR慣性計測とニューラル暗黙表現を組み合わせ、軽量かつリアルタイムで動作するSLAMシステムを提案。移動ロボット上で高精度な位置推定と地図生成を実現した。