Shoshi Tokuno

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hibikino-Musashi@Home 2024 チーム記述論文
  VLA2024/10/1

  家庭サービスロボットの競技チームが、視覚学習用データセット生成器とHSRシミュレータ上の開発環境、LLMによるタスクプランナを開発した取り組みをまとめた論文。

• Hibikino-Musashi@Home 2023 チーム記述論文
  サービスロボット2023/10/1

  家庭内サービスロボットの競技会参加に向け、視覚学習用データセット生成器やヒューマンサポートロボットシミュレータ上の開発環境、脳型AIシステムを開発したチームの技術概要を述べた論文。

• Hibikino-Musashi@Home 2022 チーム紹介論文
  サービスロボット2022/11/1

  RoboCup@Homeに参加するHibikino-Musashi@Homeチームの活動と、サービスロボットに用いている技術を紹介したチーム記述論文。

• Hibikino-Musashi@Home 2020 チーム紹介論文
  サービスロボティクス2020/5/1

  RoboCup@Homeなどに参加するHibikino-Musashi@Homeチームの活動歴と使用技術を紹介したチーム記述論文。