Shunnosuke Yoshimura

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3D-skin：階層インフィル構造を用いたマルチマテリアル3Dプリント触覚センサ
  触覚2025/10/1

  マルチマテリアルFDM 3Dプリンタのインフィルパターンを利用し、導電性・非導電性フィラメントで階層構造を作ることで、容易に作製できる触覚センサを提案した論文。

• Vlimb: 身体拡張のためのワイヤ駆動型ウェアラブルロボット — パワーと到達範囲の両立
  ウェアラブルロボット2024/11/1

  腱駆動と受動リング構造を組み合わせた身体拡張型ウェアラブルロボットVlimbを開発し、人間を持ち上げるパワーと繊細な操作・広い到達範囲を両立できることを検証した。

• パターン構造筋：異方性柔軟構造を利用した筋骨格ロボット用任意形状ワイヤ駆動人工筋
  人工筋/筋骨格ロボット2024/10/1

  3Dプリントした異方性パターン構造とワイヤ駆動を組み合わせ、湾曲・平板・分岐など任意形状の人工筋を作製し、筋骨格ロボットの上腕で広可動域や重量物把持、環境接触動作を実証した。

• 高出力脚と関節式ソフトテールを備えたカンガルーロボットの設計手法
  脚式ロボット2024/10/1

  カンガルーの筋骨格構造を参考に、高出力な脚と弾性関節テールを持つロボットを設計し、跳躍や尾部による身体支持を実現した。

• 靭帯を含む肩複合体の筋骨格シミュレーション構築とモデル予測制御による検証
  筋骨格シミュレーション2024/10/1

  靭帯配置まで再現した肩複合体の筋骨格シミュレータを構築し、モデル予測制御で靭帯が関節安定化に寄与することを確認した。

• 人間の関節潤滑機能を模倣した液体滲出軟骨のバイオミメティックロボット用設計
  バイオミメティック関節2024/4/1

  吸水性材料とラバー3Dプリンティングを組み合わせ、液体を滲出する軟骨シートを開発し、摩擦低減と開型球関節への応用を実証した。

• 腱駆動ロボットにおける可変中継点を考慮したワイヤ配置の数値シミュレーションによる設計最適化
  腱駆動ロボット設計最適化2024/1/1

  腱駆動ロボットのワイヤ配置を、始点・複数の中継点・終点で表現し、操作力空間と速度空間を同時に考慮した多目的ブラックボックス最適化により設計する手法を提案した。