Shuo Gu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarmoWAM: 適応的世界行動モデルによる汎用性と精密操作の調和
  ロボット制御2026/5/1

  世界行動モデル(WAM)の2つのパラダイム間のトレードオフを解消するため、予測と反応の2つの専門家を世界モデルで統合し、適応的ゲーティングで切り替えるエンドツーエンドのWAMを提案した。

• TwinRL: デジタルツイン駆動強化学習による実世界ロボットマニピュレーション
  VLA2026/2/1

  スマホ撮影から高忠実度デジタルツインを構築し、SFT・ツインRL・実世界RLの3段階でVLAモデルの探索空間を拡張・誘導する協調ポストトレーニング手法を提案。

• 意味情報を活用した3D LiDARによる移動物体セグメンテーション
  移動物体セグメンテーション2022/5/1

  LiDARの連続レンジ画像から、単一スキャンの意味セグメンテーションと複数スキャンの移動物体セグメンテーションを組み合わせ、隣接スキャン間の意味特徴を同一座標系に変換して差分を解析することで移動物体を高精度に抽出する手法を提案した。