Shuo Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D2AC：拡散方策と分布型クリティックを融合した強化学習
  強化学習2025/10/3

  拡散モデルベースの方策を安定してオンライン学習させるため、分布型RLとクリップ付き二重Q学習を組み合わせた頑健なクリティックを提案し、多数の難タスクで最高性能を達成した。

• 需要と供給の不確実性下における自律型モビリティ・オン・デマンドシステムのためのデータ駆動型分布ロバストEV配車
  配車最適化2022/11/1

  需要と供給の不確実性に対処するため、データ駆動型分布ロバスト最適化を用いて電気自動車の配車と充電を同時に最適化する手法を提案し、実データで有効性を示した。

• AMoDシステムにおけるロバストで制約付きマルチエージェント強化学習によるEV再配置手法
  群制御2022/9/1

  モデル不確実性下で電気自動車の再配置を行うため、ロバスト自然方策勾配を用いた制約付きマルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、需給バランスと充電利用率を改善した。