Shusen Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデル誘導による最適シーングラフ計画
  タスク計画2023/9/1

  シーングラフ環境で自然言語タスクをLTLオートマトンに変換し、LLMのヒューリスティックと整合性保証付きLTLヒューリスティックを組み合わせて最適な階層計画を実現する手法を提案。