Siddharth Garg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像からテキストへのジェイルブレイクはどの画像特性が引き起こすのか：制御された分解解析
  VLA2026/10/4

  画像とテキストの関係性がジェイルブレイク成功率に与える影響を、複数の攻撃手法とモデルで制御実験により検証した。

• 不確実性下での経路計画によるミリ波信号源の位置推定
  経路計画2023/3/1

  移動ロボットがミリ波信号源を効率的に探索するため、拡張カルマンフィルタによる位置推定と信念空間での経路計画を組み合わせた手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• リンク状態分類を用いたミリ波無線支援ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2021/10/1

  ミリ波信号のマルチパスをテンソル分解で推定し、LOS/NLOSを機械学習で分類することで、移動ロボットが目標へナビゲーションする手法を提案した論文。

• 自動運転車の安全性テストのためのシナリオ生成と特性評価
  自動運転/シナリオ生成2021/3/1

  運転シミュレータを用いて、実走行データや敵対的シナリオの複雑さを定量化する指標を提案し、事故回避の難しさでシナリオをランク付けする手法を開発した。