Simian Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模軌道モデル：スケーラブルな運動予測と計画
  自動運転2023/10/1

  観測・状態・行動を統一的な系列モデリングとして扱うState Transformerを提案し、スケーリング則に従って運動予測と計画の性能が向上することを示した。