Simiao Zuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道最適化に導かれた敵対的正則化ポリシー学習
  ロボットマニピュレーション2021/9/1

  軌道最適化をガイドに敵対的摂動でニューラル制御ポリシーの滑らかさを制御し、サンプル効率と外乱へのロバスト性を向上させる手法VERONICAを提案した論文。