Simon Faarvang Mathiesen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウィルソンスコアカーネル密度推定を用いた任意ノイズ分布を持つ確率的ブラックボックス関数の大域最適化
  ベイズ最適化2025/9/1

  出力が[0,1]に収まる任意の確率関数に対し、ウィルソンスコアカーネル密度推定による信頼区間をベイズ最適化に用いる手法を提案し、振動パーツフィーダのトラップ設計自動化に応用した。

• 自動パーツフィーダ設計のための柔軟で堅牢なビジョントラップ
  マニピュレーション2022/6/1

  振動フィーダ上で動作するビジョンベースのパーツ供給システム「ビジョントラップ」において、扱い可能なタスクの特定と設定を自動化し、自動フィーダ設計システムと統合する手法を提案した。6種類の代表的な部品での実験により、フィーダシステムの自律的な構成への高い可能性を示した。