Simon Hoffmann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RLチャレンジにおける限界性能での一対一自律レース
  自律レース2026/2/1

  TUMのチームがアブダビ自律レースリーグ（A2RL）で優勝するために開発した、車両限界でのマルチエージェント相互作用を扱うアルゴリズムと戦略を紹介した論文。

• 完全自動運転ソフトウェアスタック開発における現在の課題への取り組み
  自動運転2025/4/1

  自動運転ソフトウェアスタックを科学環境で開発する際の一般的な課題を特定し、実車両への研究アルゴリズム展開を容易にする戦略とオープンソース実装を提案する。

• 軌道ガイダンス：高自動化車両の遠隔運転を強化する手法
  遠隔操作2024/2/1

  高自動化車両の遠隔操作において、軌道ガイダンスという新しいテレオペレーション概念を高忠実度シミュレーションで実装・検証し、既存の遠隔運転手法の代替となり得ることを示した。

• 自動運転車両の遠隔操作コンセプトに関するサーベイ
  遠隔操作2022/8/1

  自動運転車の遠隔操作について、文献・特許・企業動向を調査し、人間のオペレータが自動運転を遠隔支援・代替する様々なコンセプトを整理したサーベイ論文。

• 遠隔操作運転のためのオープンソースソフトウェア
  遠隔操作2021/9/1

  自動運転車の遠隔操作(ToD)研究向けに、様々な車両システムを低コストで遠隔制御できるオープンソースのソフトウェアスタックを開発し、3つの実演で有効性を示した論文。