Simon Klenk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層イベントビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2023/12/1

  単一のイベントカメラのみを用いて、深層学習によるパッチ選択で高精度な自己位置推定を実現した研究。

• E-NeRF: 移動するイベントカメラからのニューラル放射輝度場
  NeRF/イベントカメラ2022/8/1

  高速移動するイベントカメラのイベントストリームからNeRFを推定する初の手法を提案し、フレームベース手法が失敗する高ダイナミックレンジや激しいモーションブラー下でも高品質なシーン再構成を実現した。