Simone Palazzo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIDGARD: 非構造環境における自律ナビゲーションのためのシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2022/5/1

  Unreal Engine を用いたフォトリアルな3D環境で、屋外の非構造環境を走行する自律ロボットのナビゲーションを学習・評価できるオープンソースのシミュレーションプラットフォームを提案。

• RGB画像からの屋外走行可能領域推定におけるドメイン適応と安全重視損失
  走行可能領域推定2020/9/1

  車載RGBカメラから経路の走行しやすさを深層学習で推定する手法を提案し、勾配反転による教師なしドメイン適応と衝突を避ける方向に誤りを誘導する安全重視損失で未知環境への汎化を向上させた。