Simone Silenzi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受取者中心のロボットから人への手渡し：把持を考慮した物体姿勢制御
  マニピュレーション2026/7/1

  非対称な工具を人間に手渡す際、把持しやすい向きにロボットが自動調整する適応型ハンドオーバーシステムを提案し、実験で有効性を示した。

• 適応的 vs 静的ロボットから人間へのハンドオーバー：向きと接近方向に関する研究
  ハンドオーバー2026/4/1

  ロボットから人間への物の受け渡しにおいて、ユーザーの手の姿勢と意図するタスクに基づいて物体の受け渡し姿勢をリアルタイムに適応させるフレームワークを提案し、静的ベースラインと比較して認知負荷と生理的ストレスを軽減することをユーザー研究で示した。

• Lan-grasp: 大規模言語モデルを活用した意味的物体把持と配置
  マニピュレーション2023/10/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、物体の意味を理解した把持位置の決定と安全な配置をゼロショットで実現する手法を提案。