Song Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索してセグメント化：パノラマ参照セグメンテーションのための能動的知覚
  能動的知覚2026/7/2

  エージェントが360度環境を能動的に探索し、ユーザーの指示に従って対象物体をセグメンテーションする新しいタスク「能動的パノラマ参照セグメンテーション」を提案し、空間記憶を持つVLMベースのエージェントPanoSeekerを開発した。

• PointNetGPD：点群から把持姿勢を検出する軽量評価モデル
  把持検出2018/9/1

  グリッパー内の生の3D点群を直接入力し、把持構成を評価する軽量なエンドツーエンドモデルを提案。35万件の大規模把持データセットで学習し、新規物体や散らかった環境での把持・除去タスクで既存手法を上回る性能を示した。